За мен Йога=самадхи. В този смисъл, няма различни видиве Йога, а различни методи, подходи към самадхи. В древната йога асаните се заключавали до устойчива поза за медитация, а пранаямата до ритмично дишане. Седнал удобно и разхлабил дрехите, йогинът преминава към два метода - хатха или раджа йога. И двата касаят и се въртят около дихателният процес. При хатха- йога, дихателният процес се поддържа ритмичен, до тогава, докато умът се затай, а при раджа-йога, се извършва задържане на ума, докато дихателният процес стане ритмичен. Както когато някой види прекрасна природна картина и дъхът му секва - ето това е естественият принцип на раджа-йога. Тогава дишането преминава от ритмично в кевали от първа степен(непрекъснато дишане). Разбира се, по естествен път рядко се постига това и затова изкуствено е развит метод на задържане на ума.
При всеки човек даденостите са различни, един повече му допада, хатха, на друг раджа йога като метод. Най- добре е да се комбинират двата.

Всички методи в йога използват за овладяването на съзанието, обект. В началото той е грубоматериален, а след овладяването, следат финоматериалните и дори абстрактните обекти. Това е обяснено в Йога-сутра I, 35 от коментаторите и е даден един от пътищата(според мен класическият в Йога, но загубен през времето). Става дума за непосредственото възприятие и пътищата за неговото постигане. Непосредственото възприятие е родило Свещенните писания. Но...свещенните писания не могат да родят непосредственото възприятие. За него има метод и той се базира на изключително прости неща за изпълнение, както и на няколкото математически принципа на съзнанието, което древните са открили.