Робърт Дъдли(1532-1588), граф на Лестър- английски военен, придворен и фаворит на кралица Елизабет I. Той е пети син на Джон Дъдли, херцог на Нортъмбърланд и Джейн Гилфорд. На 18 годинис е жени за първата си съпруга Ейми Робсард, за смъртта на която без да е доказано , често е обвиняван, според противниците му, Дъдли убива жена си, за да се ожени за Елизабет. Робърт поддържа баща си в неуспешния му опит да постави лейди Джейн Грей на трона през 1553, за което е осъден на смърт от кралица Мери, но през октомври 1554 е помилван и през 1557 заминава с брат си да воюва във войната срещу Франция. Получава някои облаги от Мери и съпруга и- испанкия крал Фелипе II, но истински богатства придобива, чак когато на трона се възкачва Елизабет. В началото Елизабет го прави Лорд на конюшните.

Според повечето изследователи, двамата с Елизабет се обичат, въпреки честите им кавги. Според друга теория, Елизабет използва Дъдли, за да отблъсне другите си ухажори. Лейди Ейми Робсарт умира през 1560 в Къмнор, северен Беркшайър, при подозрителни обстоятелства. Според някои мълви, в смъртта и са замесени, както Дъдли, така и кралицата. Сигурно е обаче, че освен тайния флирт, Елизабет никога не е прекрачвала границата на допустимото във флирта си с Дъдли. Елизабет му дарява много земи и привилегии, когато през 1562 тя заболява тежко, го назовава Защитник на държавата при евентуална нейна смърт. Целта на Дъдли е да се ожениз а кралицата, но неговото влияние над нея е пресилено. Дъдли казва на испанския посланник, че ще върне Англия към католицизма, ако фелипе му осигури ръката на Елизабет. Елизабет обаче го шокирва, когато му предлага да се ожени за братовчедка и Мери Стюарт- кралица на Шотландия. През 1564г. Елизабет го прави граф на Лестър.

Лестър е върл противник на Уилиам Сесил(първия министър на Елизабет) и благородниците-католици. Въпреки това, той с неудоволствие признава, че Сесил е направил много повече от него за кралицата през 7-те години, откакто тя царува. Дъдлис е отдръпва от католиците и се сближава с пуританите в църквата и правителството. Поради това, той е в близки отношения със сър Френсис Уолсингъм. Лестър знае за заговора в северните графства(1567), но премълчава за него, може би за да си осгигури бъдещето си, при евентуален успех на заговора. При провала на заговора, той помага на Сесил при разкриване на заговорниците, за да се спаси от наказание. През 1571 тайно се жени за вдовицата лейди Шефилд, но никога официално не признава този брак, а 7 години по-късно се жени за друга вдовица – лейди Есекс и по този начин става втори баща на Робърт Девъроу, втори граф на Есекс- последен фаворит на Елизабет.

През цялото време Дъдли официално поддържа претенциите на двамата френски принцове( Анри Д`Анжу-бъдещия Анри III и Франсоа Д`Алансон) за ръката на Елизабет. През 1585 Елизабет му поверява ръководството на английската армия, която трябва да помогне на протестантските Нидерланди в борбата им срещу Испания. Дъдли показва голяма екстравагантност и некомпетентност. Той позволява на Генералните щати да го обявят за губернатор на провинциите,поради което си навлича гнева на Елизабет и прахосва много време, което трябва да използва да воюва срещу испанците, но Дъдли постига малко във войната с Испания. Въпреки окончателния му провал през ноември 1587г, Елизабет му поверявакомандването на английските части при Тилбъри, през август 1588, когато поражението на Испанската армада още не е настъпило. През следващия месец Дъдли умира неочаквано. Той е бил голям покровител на литературата.