При мен ABS-a е TEVES MKII (това е ATE).
Диагностиката се прави като се даде на маса K или L (еното от двете, не помня кое) от буксата за диагностика, задържаш на маса, даваш на контакт и след 4-5 сек. пускаш, след това лампата на ABS-a почва да мига и по миганията отчиташ кода на грешка.

ПС: Нормално при даване на контакт лампата на АБС-а гасне след 2 сек. ако остава да свети 20-30 сек или повече значи има някаква грешка отчетена преди!

ПС2: Не е гаранция че на други модели АБС диагностиката се стартира по описания начин! Някои стари модели АБС нямат диагностика и не помнят грешки!