Хммм, при мен е същото, само че на пасат.
ABS-a има self-test, при мен забива грешка 1241 (не помня точния номер!) "грешка в датчик на предно дясно колело". Датчика е ATE и е заедно с кабела.
Иначе симптомите са същите, по някога лампата светва и на остър завои и остава да свети докато не изгасиш и запалиш колата наново.

Решението на проблема е смяна на датчика, не подлежи на ремонт:(
Ако намериш някъде датчик пиши, че и аз търся.

Успех