Махни реда с defaultrouter="192.168.1.1" от rc.conf - щом конфигурираш картата с DHCP - не ти трябва.
Предполагам, че нещо не правиш както трябва в този rc.ipfw.
Пробвай да напишеш `ipfw disable` на командния ред за да изключиш firewall-а и виж дали ще се пингне - ако да, значи проблемът е там. Теоритично е възможно да мине DHCP конфигурацията без да бъде блокирана от firewall-а, а след това да не работи с получените настройки - в резултат би изкарало точно incomplete за IP-то на gateway-а в ARP.

надолу..