Здравей,
решението е по-просто отколкото можеш да си го представиш.
Трябват ти 2 nat процеса - едото РС през единия, другого през другия и готово.
Оставяш си defaultgateway едното IP на ISP. Той ти е необходим, само за да има интернет routera ти, ако искаш разбира се .
Забрави всякакви твърдо дефинирани routing таблици, това все пак е FreeBSD не е Linux !!!

Аз съм фен на ipfw
rc.firewall за 2 натнати мрежи принципно изглежда долу горе така:

ogw=80.80.80.1
oip=80.80.80.200

ogw1=80.70.70.1
oip1=80.70.70.200

${fwcmd} add 60 divert 8868 all from 10.1.1.0/24 to not 10.1.0.0/16
${fwcmd} add 65 divert 8868 all from any to any recv em0
${fwcmd} add 70 fwd ${ogw} ip from ${oip} to any

${fwcmd} add 80 divert 8869 all from 10.1.2.0/24 to not 10.1.0.0/16
${fwcmd} add 85 divert 8869 all from any to any recv em1
${fwcmd} add 90 fwd ${ogw1} ip from ${oip1} to any

${fwcmd} add 300 pass all from any to any via lo0
${fwcmd} add 310 deny all from any to 127.0.0.0/8
${fwcmd} add 320 deny ip from 127.0.0.0/8 to any
.......
от тук натам си редиш каквито правила си искаш
примерно пълен достъп за двете мрежи:
${fwcmd} add 62910 pass all from any to 10.1.1.0/24
${fwcmd} add 62915 pass all from any to 10.1.2.0/24
${fwcmd} add 62920 pass all from 10.1.1.0/24 to any
${fwcmd} add 62925 pass all from 10.1.2.0/24 to any

и не забравяй:
${fwcmd} add 65000 deny all from any to any

за да няма съмнения ...

Дерзай...

Ако нещо не е ясно:
freebsd handbook
google.com
bsdforums.org
.....

Успех !!!