Актуаторът, най-просто казано е задвижващ механизъм, който преобразува ротацията в транслация. Той се състои от електрически двигател, механична предавка, винтогаечна предавка и електронен блок.

Електрическият двигател може да бъде асинхронен, стъпков или постоянно токов в зависимост от приложението на актуатора. Със стъпковите двигатели например, може да се постигне висока точност на позициониране и да се задават определен брой позиции. Използват се двигатели с работно напрежение - 380V, 220V, 24V и 12V.

Механичната предавка предава въртеливото движение на винтогаечната предавка. Тя може да бъде зъбна или червячна, като втората се използва по-често. В прецизните задвижвания се използва и зъбен ремък, но тези предавки са за висока скорост и малки натископънови сили.

Винтогаечната предавка в повечето случаи е сачмено-винтова двойка и рядко се използват винт и гайка. Дължината на винтогаечната предавка определя работния ход на актуатора. Тя варира от 50мм до 2000мм.

Изброените до тук елементи са поместени в общ корпус. За отчитане на двете крайни положения, се използват няколко вида датчици, които в повечето случаи са поместени извън корпуса на актуатора. За индикиране на междинните положения се използва вграден понтициометър или магнитен енкодер. При понтициометъра се измерва стойността на съпротивлението му и се подава към управляващия блок, а при енкодера броят на импулсите за определен ход. Използването на енкодер гарантира много висока прецизност и повторяемост на положенията.

Електронният блок в повечето случаи е промишлен контролер, който се програмира индивидуално за всеки актуатор в зависимост от приложението. Някои производители предлагат управляващи блокове към самите програматори, както и драйвери за управлението на стъпкови двигатели.






Приложението на актуатора в съвременната промишленост е голямо. Той може да замени използването на хидравлични и пневматични цилиндри, като има редица предимства пред тях. Например високата точност на позициониране ± 0.1мм, съществуват и актуатори с точност ± 0.01мм, които изключват необходимостта от подготвителни групи, хидравлични помпи и компресори. Широко приложение намират при регулиращи и контролните механизми. Използват се също за регулатори на траспортни ленти, в обтяжни конзоли, в механизми за премествания и регулатори на клапи и люкове. Италианската фирма Servomech предлага широка гама от тези продукти на изключително изгодни цени.

*