Виждам, че това, което те притеснява е 'неприкосновенността' на въпросното мястото и нарушаването на правилата, които си изградила за това...

Да си го кажем директно - това, което е описано като конкретен случай, не е кой знае какво табу. На преглед при гинеколог или при уролог има прилична вероятност да ти засегнат неприкосновенността на същото това място по същия начин...
Естественно, не се и опитвам да сравнявам преглед при такива специалисти със секс, но ако спорим конкретно и само за 'неприкосновенност' мисля, че примерът е уместен.