На компа към който ще се свързваш:
1. десен клик на my computer -> properties -> remote и слагаш чавка на allow users to connect...
2. Правиш усер с парола - без парола няма да го пусне
3. Ако усера не е с админ права - на мястото в т.1 - select remote users и добавяш новия усер.
4. Отваряш входящ порт 3389 на модема.
5. тъй като предполагам че си на динамично ИП слагаш нещо от рода на no-ip.org за да знаеш ИП-то на компа.
6. PING computer.no-ip.org

на компа от който ще се свързваш:
старт -> programs -> accessoires -> remote desktop connection. Пишеш ИП на отсрещния комп. Ентър, усер и парола.