Нямам намерение да се надприказвам с теб.
Особено с аргументи като това -
Така са решили - така са направили.

Шината е асинхронна, не работи с тайм-слотове.

Е какво като е асинхронна? Всички устройства по жицата ползват споделен ресурс, което значи, че трябва да се изчакват. Асинхронноста тук няма нищо общо.
Each node is able to send and receive messages, but not simultaneously.

Освен това ISO 11898-3 fault tolerant CAN bus e low speed. А high speed CAN bus ISO 11898-2 няма това предимство.