Пробвай в "Extra dial-string modem commands" да сложиш в началото "Z; " (без кавичките и обърни внимание че има интервал след точката и запетаята).
Трябва да изглежда ей така точно:

Z; +cgdcont=1,"IP","inet-gprs.mtel.bg"

Така преди установяването на връзката се ресетира модема на телефона и всичко става ОК. Аз така си реших същия проблем, който си описал...
Не знам в панасоника къде е CID на GPRS настройките ти, но ако ти знаеш, виж го и ако не е =1 смени +cgdcont=n, където n=CID и съответно *99# промени на *99***n#, където n отново е =CID

Аре стига толкова, че сам се обърках вече...