Май си го разбрал, защото и на мен ми се въртят подобни неща... но за нещастие образът им се размива от "шум".
Всъщност на мен ми трябва обратната трансформация (защото искам да местя задавайки координати в неидеалната система, за да получа другите), но разбирам накъде биеш и мога да го сметна. А някаква обосновка...? Линк или нещо друго? Или това са някакви базови матрични трансформации, които са основно познание за начинаещи?

"Let's have some new cliches"
Samuel Goldwyn