Не се сещам за кой знае колко по-лесен начин. Може би формулите стават малко по-прости, ако използваш уравнението на правата, върху която лежат двете точки Т1 и Т2, което е
(x-x1)*(x2-x1)+(y-y1)*(y2-y1)=r^2
Второто уравнение би могло да бъде
(x-x1)^2+(y-y1)^2=r^2
Решаваш системата (най-лесно спрямо (x-x1) и (y-y1)) и намираш двата комплекта координати. Свежда се до едно квадратно уравнение.