Здравей!
Не е сложно, но трудно бих могъл да го обясня само с думи, а пък нямам време да правя чертежи.
Намери ръководство по ТММ(Теория на механизмите и машините). Там се използва за определяне профила на гърбица.
Ако не намериш, то пиши отново - ще се опитам да обясня някак.