По подразбиране нямаш root парола, действаш със sudo и командата след нея, която искаш да изпълниш с руутски права. Ще ти иска потребителската парола.
Добре е да си направиш и руутска парола все пак, така:

sudo su

така ще станеш руут с потребителската си парола. После:

passwd

Така ще те подкани да въведеш руутската парола, която искаш да използваш. След като го направиш, вече със su ще можещ да влизаш с руутска парола.