...защото не мога да се сетя за 1л. ед. ч. освен "ида" "идвам". Пък и не се сещам за минало свършено с изключение на може би "идЕ", което няма съответствие в источните диалекти...

Аз също не съм филолог и може да се оплета малко с термините, но мисля, че в българския (а и в руския) глаголът може да има свършен и несвършен вид.
Наример:
идвам (несв.)/(да) ида (св.)
Така, "аз идвам, ти идваш, той идва..." (3-то спрежение) е спрежението на несвършения вид, а
"аз да ида, ти да идеш, той да иде..." (1-во спрежение) - е на свършения вид. За второ лице, мн.ч. и за учтивата форма става: "Вие да идете" - с ударение на и-то.
Заповедна (повелителна, императивна) форма пък става: "Идете!" - с ударение на първото "е".