Прощавай, за какво ускорение говорим?
Аз имам предвид инерцията на Земята при движението около оста си.
Това лесно може да се сметне - земната маса по ъгловата й скорост. Получаваш една стойност на енергия. За да промениш оста, ти трябва съизмерима кинетична енергия на някакво тяло - маса по скорост на квадрат - цялото делено на две. И с прости сметки излиза, че отделената при събитието топлина е твърде грамадна, за да имаме след сблъсъка планета, която повече да напомня за предишната Земя.

Разликите в наклона на осите на планетите наистина е случайно явление в рамките на образуването им от протопланетен облак - слънцето и планетите се формират заедно.
Всъщност, питай някой от клуб "Астрономия" - там са свестни момчета и момичета, отговарят без да се заяждат - делово и изчерпателно.