> При RS-232 връзка макар, че ти дава точно време не знаеш
> колко време му трябва на процесорчето на gps-чето да
> изпрати данните защото това му е low-priority task и
> почти няма как да се определи закъснението

По-сериозните фирми дават доста подробна спецификация как RS интерфейса е синхронизиран със системното време. Друг е въпроса какво става в РС-то когато приема тази информация. Там май доста повече неясноти има.

Пък ако наистина е нужна голяма точност, никой не ползва RS. Почти всички GPS модули вече имат хардуерен извод 1 PPS (pulse per second) където точноста е по-добра от 1 мкс (в някой модели и до 10 нсек).