http://plrecgps.pp.org.pl/bin/view/GPS/MapAuthoring
погледни там за какво става дума
безплатния gpsmapper не поддържа ESRI .shp
но пък с mapedit
http://www.geopainting.com/en/
можеш да го направиш във формат който се поддържа
т.е polish format (.mp)
ако имаш конкретни проблеми питай, между другото
имаш ли extension за ARCview който да чете от гагрмин формат ?