... когато е студен. В смисъл при загряване материала да "омеква" и да прави зацепването по-плавно. Не виждам друго обяснение.

Пробвал ли си как става при по-интензивно градско каране? Пробвай (ако не ти е жал за съединителя) да караш 300-400 метра на полусъединител. Би трябвало за толкова да загрее. Ако придърпването изчезне, значи причината е това.

А като се замися, не може ли да е нещо в скоростната кутия? Примерно масло. След 15км се сгрява, започва да маже по-добре и т.н.