Според мен подготовката за самостоятелен живот на детето трябва да започне от първите пубертетски години.
Майката е тази,която трябва да го научи да си готви,да си мие съдовете,да работи с пералня и всякъкви видове кухненски уреди.Както и да си оправя леглото без да му/и се повтаря.Да спазва лична хигиена.Да бъде отговорен/а за поведението си ,както и да умее да се защитава сам/а и т.н.
Когато всичко изброено по горе е налице детето е готово да живее само.В най добрия случей около 18 год.Ако обаче не е готово става страшно... някой се депресират и търсят утеха в наркотиците,други в алкохола....все кофти работи.
Аз имам син на 13 год,който вече знае как да си приготви да яде т.е да ползва печката вкл. фурната.Знае,че чиниите се мият след ядене (а не се събират докато се напулни мивката).Как се пуща пералнята,че цветни и бели дрехи се перат отделно.Също,че ако очаква гости стаята трябва да бъде подредена...
Май само това на този етап,но има още време да се учим:))

Конкретно по въпроса на питащия...
Ако си усетил,че детето ти е готово да живее само без последствия,не го задържай у дома .Трудно е за родителите,но самостоятелния живот е най добрия учител преди той/тя да има собствено семейство.Само тогава ще разбере,че да имаш деца напр. не е само удоволствие,а огромна отговорност и те не са задължение на бабите,а на родителите.

Успех.