Хм, това е правилният форум за този въпрос, дали ще отговорят правилните хора обаче е друга работа. Аз мога само да нахвърлям някои идеи, нищо повече.

1.Попаднала си на правилната книга. Не е езотерична, но е добра. И извода за "слабата психика" на бащата ми се струва коректен. Това е една от предпоставките за т. нар. битов енергиен вампиризъм. Това звучи страшно (и си е), но няма място за обвинения. Той не е виновен за това, поне в общоизползвания смисъл на думата вина. Интересно е да се отбележи, че се дразниш от него. Предполагам, че имате доста сходни слабости, макар някои от тях да са неосъзнати или неразбрани от теб.
2. В разглеждания случай търсенето на начин за въздействие върху родителя е неправилно. Той има своите задачки за преодоляване, ако може да се пребори с тях - добре, но ако не - животът си е негов и ситуацията, в която е изпаднал не е случайна. Ако подърси помощ обаче - трябва да му се помогне. В случая човекът, търсещ помощ си ти.
3. Опитай се да откриеш защо той те дразни. Прости на себе си за отношението си към него, прости му за това, за което ти се струва, че той ти причинява. Приеми го такъв, какъвто е - с всичките му недостатъци. Опитай се да поработиш върху темите прошка и приемане. Има една книга на Александър Свияш - "Какво да сторим, когато нещата не вървят така, както ни се иска". Там има ценни идеи. Също и книгите на Мигел Руис. Прошката и приемането са едни от най-силните средства за нормализиране на взаимоотношенията.
4. Редно би било да поработиш и върху собствената си психическа устойчивост.Струва ми се, че в теб има едно малко дете, което трябва да порасне. Обикни това дете, радвай му се, утеши го и го пусни да си ходи в миналото. Днес то вече е пораснало.