тц... няма как да стане.

Сега обяснявам защо и давам насока пък ти си прави изводите.
Четките няма значение колко чифта са важното е, че те са съобразени с броя на полюсите на статора. В случая машината която имаш все едно я разглеждаш като 2 отделни "класически" машини с по 1 чифт полюси и 1 чифт четки наредени зад друга, само дето 2-те са "врътнати" на 90 градуса. та точно където се пада "мъртвата част" на ротора на едната е работната част на ротора на другата, където няма полюси в статора се намъкват и другия чифт полюси... общо взето все едно имаш 2 машини на един вал и двете теоретично не си пречат. От тук нататък... мисля че ти е ясно че теорията на електрическите машини пасва 1:1. Има такива машини с 2, 3, 4 чифта полюси.. а бе не е толкова екзотика колкото си мислиш, проблема е че асинхронна машина + инвертор понякога излиза по-евино за закупуване и последваща поддръжка и на много места поради по-евтината поддръжка постояннотоковите просто вече не се ползват и за това трудно се намират хора са на ясно за какво иде реч.

Та за чеките ставаше въпрос - тук има едно чудо по учебниците му викат "ефект на котвата" сега може да са го прекръстили с някое по-английско име като armature reaction in dc motor ако си ОК с английския тук има едно филмче ако кажеш ще търся на руски:
https://www.youtube.com/watch?v=yoNnV4i6ET0
Гледаш след 10-тата минута, там виждаш как като се насложат 2-те полета това на статора и това на котвата т.е. на ротора полето се изкривява в зависимост от тока и натоварването на двигателя и вече се налага да се преместят четките за да се налучка нулевата "работна точка" спрямо конкретното натоварване, при двигател се въртят е едната посока при генератор в другата. Във случая искренето идва от това че извън "нулевото положение" на четките спрямо полето в ротора вече в самия ротор има генерация и ти виждаш ефекта от късото което създават четките между ламелите на колектора т.е. искренето. Така че ако е било различно натоварването и някой е въртял четките за конкретното натоварване е много вероятно при промяна сега искренето да е от това а не проблеи с ротора.

Най-добре намери някой учебник по електрически машини и виж точно за какво става въпрос че нещо без картинки не виждам как ще ти стане ясно кое не е наред и какво трябва да правиш.

А да, погледни все пак дали са точно на 90 градуса четките че май ми се върти нещо из главата....

"Я в Москве с киркой уран найду, при такой повышенной зарплате"