да яде четки се сещам за:
1 - колектора не е равен
2 - четките не са си на мястото
3 - пружините на четките или самите четкодържатели не осигуряват необходимия натиск
5 четките не са за тази машина - ток, натоварване и обороти.

Ако мислиш че има електрически проблем - късо или прекъснато варианта с "отворения магнитопровод" са ти го дали, има и вариант със "затворен магнитопровод" т.е. намираш някой статор със вътрешен диаметър близък до диаметъра на ротора, нанизваш вътре ротора, заклинваш го по средата с дървени клинове, най-добре през регулируем авторансформатор (ЛАТР) вдигаш леко напрежението (тук вече опитно се определя) и с мултицета заплюваш една пластина за "0" и спрямо нея мериш волтажи и правиш графика пластина/напрежение. Ако има късо или прекъснато веднага на графиката ще ти излезе "ръб" иначе плавно се променя. Това теоритично ще свърши работа... ако нямаш "мъртва" секция фабрично - за да няма недоразумения пояснявам за мъртвата - когато брой канали и брой секции и пластини на колектора не паснат и може да се получи дебаланс се навива "мъртвата" секция и се изолира за да няма механичен дебаланс на ротора.

Ако си ОК с руския ще поровя из рунет-а имаше доста материали по темата мисля че на http://diagram.com.ua/ я имаше цялата "библиотека електромонтера" така че започни от там.

"Я в Москве с киркой уран найду, при такой повышенной зарплате"