Навремето като ученик реализирахме с един приятел схема от списание "Млад конструктор". "Електронен модел на слънчоглед". Беше елеметарна с 6 транзистора. Принципа беше: два еднакви фоторезистора, монтирани в тръбички с дължина 5-6 см. При промяна на посоката на светлината двата фотоелемента са различно осветени, схемата се разбалансира и моторчето се развърта. Когато осветеността стане еднаква - спира. Работеше много стабилно. Мисля, че след подходяща доработка е подходяща за случая. Не е проблем да се направят две такива за двете оси на движение.