нещо от сорта:

SELECT t.a_id, t.b_id FROM tbl_name AS t, (SELECT b_id, max(c) AS max_c FROM tbl_name GROUP BY b_id) AS t2 WHERE t.b_id = t2.b_id AND t.c = t2.max_c;

трябва да може да се пренапише и по-готин начин май, ма не го виждам в момента