два варианата
1. не избирай това, което не ти трябва - т.е m_a.id
2. изберай ги но има слагай "алиаси" т.е. нещо такова

SELECT

b_m.`id`AS bm_id,

b_m.`aid`,

b_m.`title`,

b_m.`price`,

b_m.`photo_thumb`,

b_m.`category`,

b_m.`year`,

b_m.`lenght`,

m_a.`id` AS ma_id,

m_a.`name`

FROM

..............................

и тогава ще ползваш не $rowp_b_m[id], а $rowp_b_m[bm_id]