втората таблица участва 2 пъти:

select
uid_match
,first_player=a.ime
,second_player=b.ime
,res_1
,res_2
....
from
tennis_match x
,imena a
,imena b
where x.ui_1=a.ui
and x.ui_2=b.ui

в различните субд може да има варианти в синтаксиса но това е идеята.