Според мен във Fuzzy Logic е истината.
Нека примерно да имаме една ръка на робот и на пръста и да поставим вертикално пръчка. Нека да има датчици които да следят скоростта и посоката на движение на пръчката, и също такива за ръката.
пръчката ще се наклони в някаква посока с някаква скорост. Датчиците ще определят посоката. Не е необходимо точно определяне на скоростта, а само приблизително в даден интервал. Ръката тръгва в същата посока със скорост която е в същия интервал. Докато ръката се движи се променя скоростта на падане на пръчката. Когато скоросста на пръчката мине в друг интервал от скорости се променя и скоростта на ръката. Интервалите се взимат максимално големи в началото (от минималната до максималната скорост) При получаване на отрицателен резултат, т.е. падане на пръчката, интервала се разделя на 2 и пак опит за задържане на пръчката. Така ще се стигне до някаква големина на интервалите при която винаги ще имаме задържане на пръчката.
Ето ви го обучението (промяна в големината на интервалите от скорости до получаване на положителен резултат) и адаптирането (в зависимост от скоростта на падане на пръчката се променя скоростта на движение на ръката)

Какво мислите по въпроса?

What if...?