|
|
| Тема |
 За Кибертрон |
|
| Автор | Lamer (Нерегистриран) | |
| Публикувано | 09.04.05 02:27 |
|
|
|
Значи пич, вземи си завърши МЕИ-то както казаха по-горе. Там има и специалност Роботика, както и клуб по роботика. Ако имаш интерес по темата може да се поинтересуваш. Аз съм завършил тази специалност и мога да ти кажа, че трябва първо да седнеш и да понаучиш някои неща.
Ето и малко история за роботиката в България. Създател на роботиката в България и световнопризнат учен в сферата на роботиката е проф. Михаил Константинов (създател и на секция Роботика в МЕИ). Той е бил един от световните корифеи в областта на Теорията на машините и механизмите.
Основател е и на световната конференция по Роботика ПРАКТРО (сега през март беше четвъртата конференция във Варна - ПРАКТРО2005).
През комунизма България е била една от водещите световни нации в сферата на робототехниката заедно със САЩ и по-късно Япония, като в Европа е била единствена. В заводите "Берое" и ДЗУ в Стара Загора през 1977-78г. е създаден и произвеждан серийно един от най-добрите за времето си сервоуправляеми промишлени роботи РБ210. Той е предназначен за нанасяне на покрития. Друг български робот е робота със паралелна кинематика (затворена кинематична верига) "ТОРО", който може да служи за редене на електронни елементи върху платка. Също така в България е създаден и един от първите по рода си роботизирани технологични системи за заваръчни операции РБ-250. Заслуга на българските изобретатели са и планетните предавателни механизми (които се правят по български лиценз в САЩ и Япония) и са произвеждани във военните ни заводи. Това са механизми с много малко предавателно отношение - около 1:50000. Освен това може да дам пример и за Генко Генов - създател на фирмата Genmark (www.genmarkautomation.com), за производство на равнинни манипулатори за пренасяне на силициеви пластини в електронната индустрия. Има и български професор по роботика в Токио, който там е станал професор.
Та това е съвсем накаратко казано.
В ТУ има добре развита база по роботика и проблемите свързани с това направление в техниката и науката.
Така, че може да се поинтересуваш и от видовете роботи и роботизирани системи, методите за управление на роботизирани системи (от адаптивно управление до системи с интелегентно поведение), сензориката на роботите, механичната част( задвижващи и предавателни механизми) - кинематично и динамично проектиране на структурата на роботите (главно манипулационни системи на роботите).
Така, че първо трябва да си наясно, че роботиката е комплексна наука, която няма точно определени граници. Така както може да се говори за "хардуерна" роботика, така може да говорим и за "виртуална" или "софтуерна" роботика. Като под софтуерна роботика е прието да се означават реалистични софтуерни симулатори (в частност "кибер" игри), интелегентни софтуерни системи и др.
Така, че пич аз не съм песимист за тебе - може и да направиш нещо, обаче за сега си далече от истината. Обаче ако имаш голям ентусиазъм и работиш по-въпроса може и да се получи нещо. Ама имам предвид реално да работиш по въпроса.
| |
| |
| 
|
|
