Kibertron - Humanoid robot project

Целта на проект Кибертрон е създаването на същество от друг вид!
Кибертрон ще има човекоподобна структура, но няма да копира изцяло структурата на човека, а само неговата форма и възможности в определена степен.
Кибертрон ще е на 2 крака, крачещ с възможност за преодоляване на различни терени, включително и такива, които са непреодолими за хората.
В Кибертрон, поне на този етап на развитие на проекта, не се предвижда изпозването на биологочни материали за реализиране на определена негова функция.
Височината на Кибертрон ще е около 167 см, като това не е окончателния вариант, а теглото около 90кг.
В текущия вариант на скелета, той ще е със 86 степени на свобода, групирани в 48 стави, които пък от своя страна задвижват 48 основни части.
Подробности за скелета ще откриете на:
www.kiberron.com/javabg/kiber_sk.htm
В основната разработка на хуманоида, главата има футуристичен вид, като на нея липсват уста и нос, тъй като в случая те са излишни.
Все пак в зависимост от конкретното приложение е възможно модифицирането й.
Скелета на Кибертрон, ще се изгражда предимно от леки алуминиеви и титаниеви сплави - материалите също ще се модифицират в зависимост от приложението му.
За задвижване ще използваме електромотори от артикулите на:
www.minimotor.ch
Те са за сега едни-от най-добрите разработки в цял свят.
За намаляване на разходите, от този производител ще закупим само електромоторите а енкодерите за тях и съответния софтуер за управлението им, ще бъде разработен от екипа ни.
Софтуера, който ще управлява моторите, ще е на C++ и Asembler.
Основната операционна система която ще интегрира всички модули на хуманоида ще е Linux.
Тя ще управлява няколко отделни специализирани ОУ, за FPGA чиповете и невронните мрежи, който ще реализираме чрез тях.
За сега FPGA чиповете, които използваме са от:
www.xilinx.com
Организацията на хуманоида ще е такава, че той ще има един централен процесор, който ще приема инфото от процесорите от поднивата - това са процесорите които управляват отделните крайници, тези които обработват инфото от постъпащите от датчиците върху тялото на хуманоида външна информация, включително 3D зрението, реализирано със CCD, лазерни системи и ултразвукови датчици, инфото от системата на вестибуларния апарат ( той ще се грижи за устойчивостта на хуманоида във всеки един момент и при всяко положение на тялото му - запазване и снишаване на центъра на тежеста).
Подробности за невронната мрежа:
www.kibertron.com/javabg/n_mreja.htm
Невронните мрежи, изполвайки инфото от централния процесор, процесорите от поднивата и централната база данни, до която ще се осъществява бърз преглед на цялата памет без цялостно обхождане на паметта ( разработка на екипа ), вземат съответното решение или по точно - генерират изходните команди за централния процесор, който пък ги разпределя към всики останали модулина хуманоида, които имат двупосочна връзка по между си, независимо от новото.
Използването на централна платворма за ориентиране, навигация и позициониране е наложащо, защото без нея хуманоида ще е като слепец.
Основна съставна част в нея е 3D зрението, но за точно позициониране е необходим и датчик за 3D положението на всяка съставна част от скелета на хуманоида. Така той ше мойе да движи своите крайници с висока точност, определяша се от ефективността на съответните датчици и управляващ софтуер.
За такива могат да се изполват жироскопи, оптични датчици и т.н., до ри и датчици за 2D, заедно с изполването на подходящ софтуер.
За захранване, на този етап от развитието на проекта прдвиждаме изполването на голям брой малки по габарити но с голям капацитет литиево-йонни акумулатори, чийто основен недостатък за сега е високата цена.
Възможно е обаче при завършването на проекта, да са достъпни на пазара и акумулатори, представляващи водородни клетки, захранваши се с метанол, който благодарение на високото си съдържание на водород при взаимодействието си с кислорода от въздуха, поляризира сътветната клетка.
Изходния пеодукт на тази реакция е изключително чиста вода...
Тва е една добра алтернатива, която вероятно ще използваме като крайно решение за захранването на хуманоида.
Целта е намирането на оптималмното захранване, тъй като за реализация на всички свои функции Кибертрон ше се нуждае от много енергия, съизмерима с енергията изразходвана от човека:
www.kibertron.com/javabg/teh_ze.htm
, тъй като Кибертрон ще притежава подвижност и мощност на движенията близка или надвишаваща тази на човека.
Ако сте обърнали внимание на скелета на Кибертрон, ще забележите че китката на ръката му, притежава практическа подвижност като човешката ръка. Тя не е опростена, защото ръцете ще са основния работен инструмент на хуманоида и за тов всеки пръст примерно има 3 стави с независимо здвижване въпреки наличието на възможност за обединяване на задвижването на някои от ставите на отделните пръсти по аналогоч на човешката ръка, но това е избегнато умишлено (...).
На ходилата си, Кибертрон има по един пръст, обединяващ 5 пръстта в един, чрез което се постига по голяма стабилност и мощност при подходящо изпълнение.
Невронните мрежи на хуманоида, ще се самоубочават и доразвиват.
При "съживяването" на хуманоида, в него ще заложим определа информация която да породи у него мотивация и смисълна съществуването му. Останалото, той ще изгради сам у себе си, като разбира се отделни части от този процес ще се генерират автоматично чрез подходящ софтуер.
След завършване на прототипа, практическите модели на хуманоида, ще се модифицират в зависимост от конкретното им приложение: работници, пожарникари, работници на други планети, изследователи, полицаи, войници, проститутки...
Всичко това което изброих, може да звучи остро, но тва е защото се опитвам да предвидя, за какво може да бъде използвано същество тип Кибертрон.
За някои хора това звучи страшно, за други част от реалността, но трябва да разберета че за какво ще се изполва Кибертрон и каква ще е неговата мисия в живота на всеки от нас, зависи от самите нас и най-вече от екипа ни и законодателните органи...
Иначе замисъла на проект Кибертрон е създаването на същество, което да подобри живота на всеки един от нас и навлизането в златната ера на човечеството.
Подробности за това има тук:
www.kibertron.com/javabg/cel.htm
Предполагам, че от горенаписаното става ясно че Кибертрон, няма да е поредната ИТ играчка, а хуманоид, хуманен андроид, разумно същество от свой уникален вид.
Примерен 3D модел на Кибертрон е достъпен на:
www.kibertron.com/project/tialok.jpg
Той е модифициран така че да не издава съществено ИТ инфо относно конструкцията на действителния модел на хуманоида и използваните задвижваши елементи.
Текущо инфо за Кибертрон е достъпно на саита ни в меню "проект_Кибертрон":
www.kibertron.com/javabg/project.htm
Детайлно инфо за отделните възли на хуманоида на този етап е невъзможно да се даде, поради това че всички възли са в период на разработка от екипа ни или от други ИТ организации, поради сложността на проекта и факта, че такъв проект не е реализиран до този момент никъде по света ( ние ще сме първите :) ).
Все пак ако някой иска да получи подробно инфо за определен възел, не издаващо и не нарушяващо правилата, правта и задължениата на всеки един от екипа, относно предотвратяването на изтичането на съществена за проекта Информация, било то към неутрално лице или конкуренция, може да пише на някоя от пощите ни:
humanoid@netbg.com
android@netbg.com
kibertron@netbg.com.
или да влезе в нашите канали в IRC: #hrp и #kibertron.
Актуално инфо за проекта и екипа има на:
www.kibertron.com

Ахмед Мерчев - kibertron
/инициатор, създател и ръководител на проект Kibertron - Humanoid robot project/
- "Пътят е само в една посока...Бъдешето"

23.03.03г.
P.S. - този постинг скоро ще бъде качен и в подменю "същност" на меню "Проект_Кибертрон" на сайта ни:
www.kibertron.com/javabg/syshtnost.htm







Viarvai v sebe si,za da jiveech jivota si...