Най добре ще е да ти покажа схема, но сега няма да мога. Ще се опитам да обясня, имаме централна платформа разположена в гръдния кош, да речем, преполагаме, че габаритите на торса са неизменни (това упростява задачата, пък и предполагам, че на първо време родота ще е с външен скелет). В пет точки от торса имаме окачени чифт ръце, чифт крака и глава. Привързваме първата става (крак-торс) с полярни координати към цетралната платформа, като информация за положението се дава от селсина (днес се сетих, че вместо селсин, може и да се използват оптронните датчици на мишка), втората става (коляно) привързваме към първата и т.н. Проблема след това става чисто софтуерен, предвид това, че трябва да се изчисляват свързаните координати на ствите и централната платформа.
Ако си разбрал принципа, ще ти стане ясно, че няма да е същото инфо. Искам също да отбележа, че твърдотелните платформи, без движещи се елементи, не отчитат текущто състояние, а измененията в него, след което софтуерно се решава проблема за това дали движението е равномерно постъпателно или платформата е неподвижна в пространството.

Всяка прилика с действителни лица и събития е умишлена и целенасочена