Можеш ли да посочиш някакво конкретно решение за централна платформа и как само с нея хуманоида ще пази равновесие при изкачване на стълби примерно, а също така как ще знае кой крак къде му се намира и колко високо да го внигне, щото примерно някое стъпало може да е по високо от предходното, а и в този случай централната платформа ако е разположена в гърдите примерно може да дава същото инфо като когато хуманоида стои на едно място и се кефи ?

Viarvai v sebe si,za da jiveech jivota si...