Има двигатели с обратна връзка - дават текущия ъгъл на завъртане.
Това може да се използва като информация за управление на манипулатори - ръце , крака. Но трябва и обратна връзка за времевите призводни на ъгъла за да може да се реализира "време-синхринизирано" управление. С други думи търси двигатели които освен текущия ъгъл дават и текущата ъглова скорост на завъртане. Има доста разработки по въпроса .. но ми се струва трудно ще се вместиш в $20 на парче. Тези електроники са скъпи - поне широко изполваните комерсиални решения.
В по- горното мнение бях дал един линк за сайта на Paralx Inc , които правят подобни неща. Там има линкове към други такива компании за такива устройства.