Клубове Дир.бг
powered by diri.bg
търси в Клубове diri.bg Разширено търсене

Вход
Име
Парола

Клубове
Dir.bg
Взаимопомощ
Горещи теми
Компютри и Интернет
Контакти
Култура и изкуство
Мнения
Наука
Политика, Свят
Спорт
Техника
Градове
Религия и мистика
Фен клубове
Хоби, Развлечения
Общества
Я, архивите са живи
Клубове Дирене Регистрация Кой е тук Въпроси Списък Купувам / Продавам 03:30 08.07.25 
Клубове / Наука / Технически науки / Кибернетика * Всички теми Следваща тема Пълен преглед*
Информация за клуба
Тема Re: Позициониране на агент в реална среда [re: x-man]
Автор kibertron (haker)
Публикувано08.02.03 13:09  



В се пак, жироскопите, които намерихме до сега отново не ни устройват, било то заради цената, мощността, размерите или интерфейса им.
Според теб какви други датчици могат да се използват за определяне на пространствените координати на всеки крайник на хуманоида.
Това е необходимо, за да се предотвратят вссякакви грешки при позиционирането му. Идеята е: системата задава теоретични координати за преместване на определен крайник на определено място в пространството с определени параметри ( скорост, ускорение ). Още от началото на преместването, се задейства и следяща система за обратна връзка, използваща данните от датчиците ( те определят не теоретично зададените, а истинските координати на съответния крайник, с известна грешка разбира се... ). при това, ако в определен момент от преместването, теоретичните дани се различават от истинските координати, с определено закъснение се прави корекция и по такъв начин крайника се позиционира точно на указанаото място.
За реализацията на тази функция, ни трябват локални датчици, които да се поставят в съответните крйници, без да използват външни навигационни системи, а за практическата им рализация в проекта - трябва да имат тегло до 50г, консумация до 35ма и цена до 20$. Може ли да се намери нещо такова ( не е задължително да са жироскопи ) ?

Viarvai v sebe si,za da jiveech jivota si...


Цялата тема
ТемаАвторПубликувано
* Позициониране на агент в реална среда x-man   03.02.03 11:54
. * Re: Позициониране на агент в реална среда kibertron   03.02.03 17:14
. * Re: Позициониране на агент в реална среда x-man   03.02.03 18:22
. * Re: Позициониране на агент в реална среда x-man   04.02.03 10:28
. * Re: Позициониране на агент в реална среда kibertron   08.02.03 13:09
. * Re: Позициониране на агент в реална среда x-man   12.02.03 15:15
. * Re: Позициониране на агент в реална среда akonitin   13.02.03 22:43
. * Re: Позициониране на агент в реална среда ToHu   13.02.03 23:47
. * Re: Позициониране на агент в реална среда akonitin   14.02.03 11:17
. * Re: Позициониране на агент в реална среда kibertron   16.02.03 12:51
. * Re: Позициониране на агент в реална среда akonitin   17.02.03 15:53
. * Re: Позициониране на агент в реална среда Resurrector   14.02.03 14:13
. * Re: Позициониране на агент в реална среда siropino   11.01.21 10:57
Клуб :  


Clubs.dir.bg е форум за дискусии. Dir.bg не носи отговорност за съдържанието и достоверността на публикуваните в дискусиите материали.

Никаква част от съдържанието на тази страница не може да бъде репродуцирана, записвана или предавана под каквато и да е форма или по какъвто и да е повод без писменото съгласие на Dir.bg
За Забележки, коментари и предложения ползвайте формата за Обратна връзка | Мобилна версия | Потребителско споразумение
© 2006-2025 Dir.bg Всички права запазени.