|
Тема |
Re: Позициониране на агент в реална среда [re: x-man] |
|
Автор |
kibertron (haker) |
|
Публикувано | 08.02.03 13:09 |
|
|
В се пак, жироскопите, които намерихме до сега отново не ни устройват, било то заради цената, мощността, размерите или интерфейса им.
Според теб какви други датчици могат да се използват за определяне на пространствените координати на всеки крайник на хуманоида.
Това е необходимо, за да се предотвратят вссякакви грешки при позиционирането му. Идеята е: системата задава теоретични координати за преместване на определен крайник на определено място в пространството с определени параметри ( скорост, ускорение ). Още от началото на преместването, се задейства и следяща система за обратна връзка, използваща данните от датчиците ( те определят не теоретично зададените, а истинските координати на съответния крайник, с известна грешка разбира се... ). при това, ако в определен момент от преместването, теоретичните дани се различават от истинските координати, с определено закъснение се прави корекция и по такъв начин крайника се позиционира точно на указанаото място.
За реализацията на тази функция, ни трябват локални датчици, които да се поставят в съответните крйници, без да използват външни навигационни системи, а за практическата им рализация в проекта - трябва да имат тегло до 50г, консумация до 35ма и цена до 20$. Може ли да се намери нещо такова ( не е задължително да са жироскопи ) ?
Viarvai v sebe si,za da jiveech jivota si...
|
| |
|
|
|