Относно жироскопите
Ще спомена няколко вида:механични,оптични, пиезоелектрични,магнитни
Ето някой широко използвани модели... е не претендирам да съм изчерпателен
Механичните традиционно са по- евтини(има и професионални с цени от $10000-$100000) но са по тежки
1.Futaba FP-G154 [FUTABA]
цена : ~$150
тегло: ~100 г
консумация: 120mA
DC: 5V
Счита се за сравнително неточен - поне сравнено с проф.модели, но не знам цифри за съжаление
Ако не се лъжа той отчита само една ос

2.GyroEngine GE9300-C, Gyration, Inc.
цена: ~$300
дебелина:~35мм
тегло: ~40g
консумация: 65-85мА
DC: 5-15V
сравнително точен
Отчита промени по две независими оси

Пиезоелектрични
1.Gyrostar ENV-05H, Murata
цена: ~$300
тегло: ~40г
размери: ~50x40x40
чувств.:22.2mV/deg/sec

Оптични
1.Autogyro 3ARG-A ,Andrew Corp.
Autogyro 3ARG-G ,Andrew Corp.
цена:~$950 и ~$1100 съответно
тегло:~0.25кг и ~0.60кг
Имат и по- нов лазерен модел до колкото знам
но не му знам специф.
2.Hitachi Cable Ltd. OFG-3
(фиброоптичен)
не му знам спецификациите

Има и геомагнитни жироскопи. При тях обаче има проблеми при работа до магнитно- активни обекти -

големи метални струпвания да речем.
Полезни са т.нар. жиромагнитни компаси с които може да се прави глобално определяне на посоката на

робота.
Темата е много дълга и избора на магн.жироскоп е сензитивен(не че за другите видове не е) по

отношение на приложението му.Ше спомена няколко модела - нe знам спецификации за тегло и цена:
Watson Gyrocompass FGM-G100DHSRS232,Watson Industries
KVH Fluxgate Compasses, KVH Industries, Inc. - цена под $700, ~62g.
Philips AMR Compass KMZ10B

Тези данни не са особено нови. Така че със сигурност има и по- нови модели
Просто скоро не съм се ровил по въпроса.
Опитай да намериш в някоя търсачка тези фирми и там провери какво правят в областа
Точноста на жироскопа зависи от работната температура. Така че това е нещо с което трябва да се внимава.В същност има доста параметри в спецификациите, които трябва да се вземат под внимание

За съжаление не знам по-евтини и по- леки, а за български също ... е не твърдя че няма.
Ще се опитам да намеря някакви ресурси в Нета. Имам съмнение, че съм попадал на решения за микророботи обаче не съм сигурен къде .. .дано да се сетя.Ми това е за сега...

Редактирано от x-man на 03.02.03 18:25.