Взрив означава, че за много кратък интервал от време, участващите вещества променят значително обема си. Следствие на физически и/или химически процеси.
Ако са в среда тези промени (атмосферана на Земята, например) предизвикват промяна на налягането в тази среда. Ако е пъргава, както въздуха - се разпространяват вълни. Тях ги чуваме (имаме сетиво - ухо, слух) поради наличие на датчик. Имаме датчик и за видим спектър на елмагн. лъчение - очи, значи, ако има такова излъчване - ще го видим. Имаме датчици и за топлиното излъчване в областта на инфрачервените лъчи - рецептори по кожата за топло-студено (по-скоро, липса на топло).
Ако няма среда - във вакуум, както казваш. Няма да чуваме - няма звукови вълни, освен, ако до нас не са пристигнали газове от самия взрив, които да "носят" механични вълни и с ... някакви датчици за тях (от скафандъра ни) да ги чуем - нямат нищо общо с подобните при наличие на среда- въздух. Но, предполагаме, че сме само "наблюдатели" , а не участници в взрива.

Значи - не чуваме гръм.
Виждаме излъчването във видимия спектър.
"Чувстваме" топлината от инфрачервения - ако не ги екранираме. Ако имаме датчици - още и за ултравиолет и рентгенови и т.н. елмагн. трептения.
Стремим се да не сме участници - т.е., до нас да не достигат газове и парчета от веществата на взрива.
Студът - не го отчитаме - нали сме в ракета или скафандър. - за нас студ означава липса на инфрачервени елмагн. вълни.
.............

О, нощи теменужни!
Те не са, на голо теме, нужни.
(Тр. Акациев)