Не съм фен на Indesign, no защо не пробваш следното: експортирай като EPS, отвори в Илюстратор и печатай оттам. Ако пак печати размазано, значи просто такава ти е картинката.
Power RIP 2000 си е много хубав, само дето малко му е гадничка настройката. Иначе други RIP-ве са Adobe PressReady - невероятно семпъл и ефективен, стига да имаш ICC и Harlequin с Epson plugin - това е най доброто възможно.