Българската средновековна пехота бих делил на три основни вида според въоръжението :
- тежката пехота , с шлемове , доспехи , големи капковидни щитове , копия,
бойни брадви , май и алебарди , мечове и буздугани. Това е елит от професионални войни
-леката пехота , повечето без доспехи , но често с шлемовете , щитове, спировете( ловни копия) и жавелини (копия за метане) , предполагам , че доста са били и с прашки и лъкове, повечето с брадви бойни чукове и буздугани , само некои с меч или сабя. Тези са непрофесионални войни , или войнишко население , или некаква форма на опълчение
-стрелци пешаци , стрелци с лъкове( найчестия случай) , майче и арбалетчии
( със сигурност малцинство , и май че чак след 1200те). Пушкарите само след 1400те.
Освен тези пехотинци , сигурен съм , че имало и тези обслужващи полиоркети-
чески машини , употребата на които е документирана , например Цар Калоян , доста се ползвал с такива.