става въпрос за модел на човече, за което трябва да задам ставни ограничения съответстващи на реален човек. лакетните и колянните стави ги представям като joint axis, а раменните и колянните като ball connection. за joint axis нямам проблем да задам limits, но пише че за сферичните връзки няма такава възможност. въпросът ми е някой да има идея как по друг начин мога да си драгвам човечето без крака му да отива в смешни положения.