Искам малко доуточнение, защото не съм наясно ОПТЕД какви точно датчици правят:
1. Предполагам, че става въпрос за 2 датчика по X и по Y, защото аз за първи път чувам (без да претендирам, че всичко знам) за "ДАТЧИК ЛИНЕЕН X . Y"
2. най-вероятно датчика трябва да е инкрементален (може и да е абсолютен, ама не ми се вярва ОПТЕД да са стигнали дотам)
3. ако е инкрементален - следва въпроса какъв е изхода: възможностите са 2 - аналогови и TTL. Ако е последното е лесно, ако обаче са аналогови - при всички положениия трябва или да си купиш готов преобразувател или да си направиш - и от там вече е лесно - имаш 2 сигнала отместени по фаза (по посоката на отместването се разбира на коя посока се движиш) - значи ти трябват да си организираш два софтуерни брояча, а сигналите да ги четеш от някои два от пиновете на паралелния или на серииния порт и да броиш колко пулса ти е пратил датчика, което е равно на оптическата разделителна способност на датчика. Има и някакъв пиниз за интерполация на сигнала и повишаване на резолюцията (като при скенерите)