Колкото по-рано, толкова по-добре.
На 5-6 години е късно, защото детето много трайно е добило навика за неправилно изговаряне.
Ако самият логопед каже, че "след 5-6 год", значи просто не е подготвен да работи с малки деца, търсете друг.