Мога да ти дам следните съвети:

Скоростта на въртене на часовата ос трябва да е 15 ъглови градуса за час, но е добре да може тази скорост да се променя към по-голяма и към по-малка за да можеш да правиш корекции при воденето - да забавяш или да ускоряваш /да догонваш звездата, по която гидираш/.
За балансирането - остави по-дълъг лост за противотежестите и според накачената техника - телескоп + търсач, + евентуален гидескоп ако ще е за астрофото, да можеш да си регулираш противотежестите спред това което си накачил, и то на място и на момента. Ако сложиш фотоапарат или сменяш разни окуляри, филтри и др, пак ще имаш известно разбалансирване, тъй че трябва да можеш да реагираш с противотежестите на момента.

За двигателя - май ще ти трябва схема за стабилизатор на напрежение, ама ти сигурен ли си, че при дадено напрежение оборотите на ел. моторчео са ти точни? Например че ако му подадеш 12V ще получиш точно необходимата скорост или поне близка до нея? Добре е да се ползват стъпкови ел. мотори /да кажем от принтери/, които се захранват и управляват от по-сложна електроника, но това е дългичка тема....
Ако пък можеш да минеш с някакъв по-якичък потенциометър, с който да регулираш напрежението подавано към обикновено правотоково моторче - по най-груб начин, добре, само че всичко ти зависи от предавателното отношение на червяка /или там къкъвто е редуктора ти/. При последния начин обаче няма да имаш гарантирана равномерна скорост на въртене - вероятно дори и след идеално балансиране ще имаш леки промени на скоростта по време на воденето!

Ако имаш възможност, предвиди бързи обороти на мотора за да насочваш пак чрез него, и един 2-ри мотор за насочване по деклинация.

Чувал съм, че на 2-метровия в Рожен моторите са под управление на ПИД-регулатори и това не ме учудва, след като вече и на някои автоматични перални колекторните ел. двигатели също се управляват с подобна електроника, но тогава нещата стават малко сложни - това са начини да се отработват отклонения в хода на двигатела поради променящ се товар, при инерционни тласъци при пуск/стоп и пр... сложно е!

Ако можеш предвиди възможност часовата ос да е куха, за да монтираш в нея опростена оптика за ориентиране към световния полюс - удобно е.

Но ще ти трябват и малко сметки - измери предавателното отношение на редуктора и сметни поне приблизително при какви обороти на вход ще имаш на изход 1 оборот за 24 часа. С това започни, пък според това ще избираш двигател и пр.