Благодаря за поздравите .

Ами то моето водене не е съвсем ръчно.
Движи се от синхронен ел. мотор на 220V~ и 50Hz, като крайната скорост при червяка е подбрана така, че да се получи малко по-голяма с около 1/6 от необходимото за единица време - без значение за колко. За да водя точно, съм сглобил един тригер на Шмид от 2 транзистора и куп други елементи, които запускат едно реле, комутиращо леко и постоянно и прекъсващо захранването на мотора през равни интервали време и за точно определено време: например на 3 секунди, 0.5 почивка или нещо подобно - вече забравих, че съм го правил преди 14 години като ученик...
Та значи продължителността на тези интервали се управляват с предварително настроена декада съпротивления /не можах да намеря тогава по-якичак потенциометър за 2W / и с един галетен ключ, който ми е на "пулта", превключвам на 3 скорости: малко по-бързо от необходимото, нормално и малко по-бавно. Така докато гидирам мога прецизно с галета да коригирам всякакви отклонения в насочването. Системата е много първобитна но и много надеждна - проста е и по всяко време мога да я ремонтирам, въпроса е че нямам време /и желание/ да я усъвършенствам .

При неточно насочване на часовата ос коригирам с редуктор с голямо отношение, пак с ел. мотор, който може при нужда съвсем леко да мръдне по делта - макар да не е препоръчително това. Имам 2 звънчеви бутона на "пулта" дето го държа в ръце, с които мога да мръдна нагоре или надолу при нужда.
При водене обикновено ми се налага да коригирам по алфа веднъж да кажем на около 30 - 40 секунди, при условие че гидирам през прибор с резултантен фокус около 2 метра и с окуляр с f=15mm /за да не уморява зрението и да е с по-голямо очно разстояние - да не го докосвам случайно/.

Ако снимам панорама с нормален или с широкоъгълен обктив, тогава зарязвам установката и се прибирам на топло . Излизам след 15 минути да видя накъде съм и пак я оставям.

Коригирането по делта ми позволява да не губя много време за ориентиране на часовата ос - всичко го сглобявам за 15 минути, самото ориентиране към полюса ми отнема не повече от 5 минути, снимам каквото съм намислил и разглобявам установката после за около 5 -10 минути.