Абе множко е, обаче в pdf-a на излъчвателя дават ъгъл на излъчване 30 градуса, да ама като гледамдиаграмата на излъчване е не 30 а 60 градуса, в смисъл че в рамките на +/- 30 градуса от оста на излъчване интензитета все още е голям и няма да е лошо да се оползотвори. не знам дали ще стане без оптика, онзи ден направих електрониката и трябва да пробвам, обаче датчика ще работи на открито, примерно зимата ще вали сняг койте не трябва да предисвиква фалшив сигнал. Иначе още тея дни смятам да пробвам без оптика но съм песиместичен към резултата. При ДУ е малк опо друго а и разстоянията са по малки, сигналът е кодиран което повишава шумоустойчивостта, освен това там се допуска загуба на информация, т.е. пакети които се излъчват могат и да не се приемат коректно. В моят случай това не е желателно, не че не мога да накарам процесора да прави оценка на получените сигнали, примерно при отношения получени/излъчени >0.6 да не подава сигнал за прекъсване, ама това ще доведе и до намаляване скоростта на отчитане въореки че за конкретното приложение тя е от второстепенно значение.