Разглеждай датчика като компаратор. В зависимост от това дали кислорода е повече или по-малко от заложения праг, той подава едно или друго ниво. Дори и да променяш бавно състава на сместа, сигнала от датчика рязко ще се превключи в другото си ниво в определен момент. Ако датчика е стар може и това превключване да стане бавно, но това не променя принципа.

Чувал съм че ламбда сонда за лада (от новите - инжекторните) е по-евтина, но не знам къде се продават. :-(