Мисля,че колата ти гърми от бедна смес-като спре бензина имаш недостиг на газ.Ако сложиш емулатор със закъснение,проблема ще ти се реши.Но като гледам и разхода ти е доста голям и си мисля че пътя на газта ти е повече от 0,5 м и оттам ти идва проблема.