"Плътността" на материята също няма физична характеристика като обем,

Пардон, обема не е физическа характеристика, плътността също.
Но всъщност може и да са физическа характеристика, спорно е. Какво определят те, и двете определят някакво количество материя във пространството, а физиката работи със количество материя. Няма количество материя без обем, без протяжност във пространството, има ги само в математическите модели, и то в някои. Какво е заключението, че материята съществува на абстрактно ниво, и само нашата сетивност я влага в пространственно \ времева рамка. Ако пространство\времевата рамка, имаше физични параметри като , енергия, маса, обем и плътност, това вече е друго, и ще се нарече ефир, етер или физически материален вакуум.

Дължината на една пръчка също няма физически характеристики като маса, енергия, импулс, скорост. И какво, пръчките нямат дължина, а само си мислим че имат? Защо всички качества на материята трябва да се състоят от материя? :)

Има маса, няма маса без обем, дължина, ширина,височина, всичко което заема място има маса, съответно и енергия, импулс , но на абстрактно ниво. Но дължината я мерим сетивно, масата , енергията не я мерим сетивно, а по промените които ги възприемаме сетивно, накланяне на везната, издигане на живака в термометрите,и тн.