"Т.е. от гледна точка на акселерометъра докато пада, той ще е инерциална система, а от земна гледна точка той няма да е."

Ако земята (заедно с гравитацията на нея) не е инерциална система, няма проблеми. В неинерциална система разни наблюдаеми ускорения на тела (например акселерометри) са "предизвикани" от собственото ускорение.

Лесно се установява, като да ти замирише на сяра - един вид, ако много много падат около тебе телата, това е подозрително.:))

...corollary to the equivalence principle, which Einstein formulated precisely in 1911:

"Whenever an observer detects the local presence of a force that acts on all objects in direct proportion to the inertial mass of each object, that observer is in an accelerated frame of reference."

http://en.wikipedia.org/wiki/Equivalence_principle