|
Тема |
Re: Как да получа скорост от акселерометър? [re: aл ибн бeн AMAH] |
|
Автор |
CyberGene (с тоник) |
|
Публикувано | 08.09.08 15:12 |
|
|
Точно за това си мисля и аз, дали няма да се получат грешки, особено като се има предвид, че при една средно-статистическа кола с четиритактов двигател, движението на дадена скорост не е равнооускорително, а самото ускорение също се променя - имам предвид докато ускоряваш на една скорост, не докато сменяш скоростите (там е ясно, че настъпват доста по-сложни неща). Когато започнеш да ускоряваш, оборотите на колата се вдигат, с което се увеличава нейният въртящ момент, което прави ускорението да не е константно, даже си мисля, че самите обороти също не се вдигат линейно, изобщо може да се окаже, че dV/dt е доста сложна функция... Именно това ме кара да си мисля, че численото интегриране по тоя прост начин може и да се окаже не много ефективно, ама не се сещам за друг... Ще пробвам и ще ви кажа какво се е получило :) Иначе е ясно как ще се разбере дали програмата действа добре - след многократни ускорявания и спирания, програмата трябва да показва скорост 0, когато съм спрял :)
|
| |
|
|
|